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世界機(jī)器人大賽:機(jī)器魚“踢球” “幽靈”當(dāng)司機(jī)

被閱讀2232次,日期:2016-10-27 14:19:54
    10月21-24日,2016世界機(jī)器人大賽在北京亦創(chuàng)國(guó)際匯展中心拉開帷幕,大賽以科技含量高、參與面廣和展示性強(qiáng)等特點(diǎn)在國(guó)際上有著很強(qiáng)的影響力。賽場(chǎng)分為室內(nèi)和室外兩個(gè)場(chǎng)地,其中在室外賽場(chǎng)中,國(guó)際水中機(jī)器人大賽和無人駕駛挑戰(zhàn)賽尤為精彩。
  國(guó)際水中機(jī)器人大賽智能仿生機(jī)器魚唱主角
  國(guó)際水中機(jī)器人大賽以智能仿生機(jī)器魚為主體,在水中進(jìn)行各類競(jìng)賽,包括產(chǎn)業(yè)類項(xiàng)目及科研類項(xiàng)目,比如石油管道巡檢、海陸空聯(lián)合救援、海參捕撈、水球競(jìng)賽、花樣游泳等。
    其中最引人注目的是機(jī)器魚水球競(jìng)賽,它的規(guī)則與足球比賽相似,雙方各派出兩條機(jī)器魚參加比賽,要在各5分鐘的上下半場(chǎng)內(nèi)盡可能多的將球攻入對(duì)方球門中,比賽結(jié)束后得分高的隊(duì)伍獲勝。水中機(jī)器人競(jìng)賽既有很強(qiáng)的技術(shù)挑戰(zhàn)性,又有很高的競(jìng)技觀賞性 。
  此次大賽參賽團(tuán)隊(duì)大多都是參加歷屆水中機(jī)器人大賽的優(yōu)勝隊(duì)伍,共有來自129所院校的500多支隊(duì)伍參賽。參賽人員1300余人。
  無人駕駛挑戰(zhàn)賽彰顯“無形的手”魔力
  “無人車駕駛”賽場(chǎng)吸引了不少觀眾前來觀戰(zhàn)。只見幾輛經(jīng)過改裝的汽車在賽場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行演示,每輛車上都載有乘客,唯獨(dú)駕駛座上不見駕駛員的蹤影。賽場(chǎng)內(nèi)有各種障礙物,但無人駕駛的汽車卻能夠從容不迫的一一通過,仿佛有一只“無形的手”在把控著方向盤。先來一個(gè)上坡,再來一個(gè)下坡,動(dòng)作連貫且流暢,駛?cè)險(xiǎn)形通道后,又經(jīng)過連續(xù)S形彎道,最后到達(dá)指定地點(diǎn)停車入位,安全地把乘客送到終點(diǎn)。
    據(jù)工作人員介紹,每輛參賽車上都裝有激光雷達(dá)和多個(gè)攝像頭。參賽車輛通過這些雷達(dá)和攝像頭來捕捉路面的信息,并通過車載電腦立即繪制出地圖,做出規(guī)劃。然后車輛去執(zhí)行。
  此次無人駕駛賽場(chǎng)總面積達(dá)1萬平方米,賽場(chǎng)內(nèi)設(shè)有全長(zhǎng)400米的環(huán)形賽道、2000平方米的技巧賽場(chǎng)和800平方米的體驗(yàn)區(qū)。內(nèi)容包括:彎道賽、錐形標(biāo)挑戰(zhàn)賽、超車換車道、自動(dòng)泊車四個(gè)項(xiàng)目。同時(shí),參與挑戰(zhàn)賽的車隊(duì)可以進(jìn)行智能車其它性能表演,各參賽隊(duì)伍自選表演內(nèi)容。在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的智能車展示,觀眾可以通過手機(jī)預(yù)約排隊(duì)的方式乘坐體驗(yàn)。
  2016世界機(jī)器人大賽是2016世界機(jī)器人大會(huì)的重要組成部分。大賽分為室內(nèi)、室外兩個(gè)場(chǎng)地,共包含6項(xiàng)賽事,分別是無人駕駛挑戰(zhàn)賽、無人機(jī)飛行極限挑戰(zhàn)賽、國(guó)際水中機(jī)器人大賽、臨港呵福機(jī)器人明星挑戰(zhàn)賽、RoboCup挑戰(zhàn)賽、RoboCom青少年挑戰(zhàn)賽。本次大賽吸引了來自15個(gè)國(guó)家和地區(qū)的634支參賽團(tuán)隊(duì)、2300多名參賽選手參加,青少年選手成為本屆機(jī)器人大賽的主力軍。(史明昕)
                       (本文來源:中國(guó)科協(xié)網(wǎng)        信息中心供稿)

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